Двухантенный RTK GPS Holybro UM982 обеспечивает высокоточную информацию о местоположении и способен генерировать немагнитометрические определения рыскания движущейся базовой линии для автопилотов с помощью одного модуля GPS.
Одним из лучших применений этого GPS является предоставление автопилоту информации о курсировании без учета компаса (обычно называемой GPS-курсом или курсированием движущейся базовой линии).Использование этого GPS-навигатора в качестве источника рыскания предотвращает магнитные помехи от двигателей и электрических систем автомобиля, а также любые источники внешних помех, такие как металлические конструкции или оборудование, которые могут привести к неправильным сообщениям автопилота о рыскании.
Это работает, даже если GPSS не получают данные RTCM от стационарной RTK-станции или NTRIP-сервера.Устройство основано на ГНСС-модуле Unicore UM982 NMEA и поддерживает настройку позиционирования RTK с точностью до сантиметра, системы глобального позиционирования GPS/ГЛОНАСС, Beidou, Galileo и QZSS.
Он также включает в себя магнитометр, светодиод и кнопку предохранителя.Он также служит в качестве GPS транспортного средства с корректировкой RTK, с определением отклонения движущейся базовой линии от курса или без него, и в качестве GPS базовой станции для отправки данных RTCM на наземную станцию управления, чтобы обеспечить источник RTK для транспортного средства посредством телеметрии.Особенности Двойные антенны позволяют перемещать базовую линию рыскания (курс GPS) всего одним модулем Может заменить традиционный компас/ магнитометр Идеально подходит для системы / среды с высокими магнитными помехами Отличная производительность RTK
Спецификация продукта UM982 Применение Ровер, база, движущийся базовый ровер GNSS BDS B1I/B2I/B3I GPS L1C/A/ L2P (Y)/L2C/L5 Антенны ГЛОНАСС L1/L2 Galileo E1/ E5a/ E5b QZSS L1/L2/L5 Пиковое усиление (МАКС) 2dBi Усиление LNA (типичное) 33 ± 2 дБ Время до первой фиксации Холодный запуск: ≤ 30 с Горячий запуск: ≤ 5 с Время RTK-съемки ≤5 минут @ 2.0 Частота передачи данных mCEP и обновления 20 Гц Позиционирование и курс 20 Гц Порт наблюдения за исходными данными Порт 1: GH1.25 10-контактный Порт 2: USB Type-c Порт 3: UART 2 (GH1.25 6pin) Длина кабеля GH 10P: 150 мм GH 10P: 400 мм GH 10P-6P: 300 мм Тип подключения антенны Плата: SMA-розетка Антенна: SMA-розетка Скорость передачи данных: (регулируемая) 230400, 5 Гц Рабочее напряжение по умолчанию: 4,75 В ~ 5,25 В Потребляемый ток ~ 350 мА Размеры платы: 34.8*58.9*14.4 мм Диаметр антенны: 27,5 мм Высота антенны: 59 мм Вес 37,9 г (без антенн) Посылка включает В себя:
1x H-RTK UM982 2x Высокоточные Спиральные антенны 2x Крепления для антенн 2x Кабели SMA 2x 10pin - 10pin кабели JST-GH 1x 10pin - 6pin кабель JST-GH 1x 6pin -6pin кабель JST-GH
